Ce cours a pour objectif d’initier les étudiants à l’analyse et à la modélisation des systèmes asservis utilisés en énergétique et en mécanique. Il aborde les notions fondamentales de la commande automatique, la transformation de Laplace et les fonctions de transfert. L’étude des systèmes du premier et du second ordre permet d’analyser les réponses temporelles et les performances dynamiques. Les diagrammes de Bode et de Nyquist sont introduits pour l’analyse fréquentielle. Le cours se termine par l’étude de la stabilité des systèmes asservis, indispensable pour la conception et l’exploitation des systèmes industriels.